Lambang Tangan
Melambangkan Jiwa Sosial mau berbagi terhadap sesama dan masyarakat dengan didasari Iman, Ilmu dan Amal
Lambang Manusia Tengadah
Melambangkan Kemanusiaan yaitu berperan aktif dalam hal bantuan kemanusiaan baik prasarana maupun personilnya dengan penuh keikhlasan dan tanggung jawab.
Lambang Kubah
Melambangkan Keagamaan yaitu berperan aktif dalam membentuk manusia yang beriman dan bertaqwa, baik dengan menyiapkan prasananya maupun personilnya yang ber- Akhlaqul Karimah dan Berbudi Luhur


Latar Belakang Berdirinya Yayasan Insan Ainul Yaqin
Sejarah awal berdirinya Yayasan Insan Ainul Yaqin yang sebelumnya bernama : Yayasan Islam Ainul Yaqin adalah didasari kebutuhan akan sarana ibadah dan sarana pendidikan bagi masyarakat sekitar yang belum ter-akomodasi serta meneruskan jejak perjuangan Syiar keagamaan salah satu Wali Songo yaitu Sunan Giri sehingga nama panggilan beliau AINUL YAQIN dijadikan nama dalam Yayasan Diawali dengan pembangunan mushola Baiturrahmah sekitar tahun 2000-an di atas tanah seluas 100m2 maka selain kegiatan jamaah sholat 5 waktu juga diadakan pengajian rutin malam rabu yaitu Istighosah, malam jumat Yasinan serta jumat pagi diadakan Majelis Taklim ibu2 selain itu selalu menyelenggarakan Peringatan Hari Besar Islam ( PHBI ) seperti kegiatan santunan Yatim Piatu di bulan Muharram, Isra Mi’raj, Maulid Nabi Muhammad SAW dll. Dalam perjalanan kedepan melihat minimnya pendidikan agama Islam di usia dini maka didirikanlah TPA atau TPQ ( Tempat Pendidikan Quran ) bagi masyarakat sekitar termasuk anak-anak yatim dan para dhuafa, tentunya dengan sebuah payung hukum yang keberadaannya legal dan sah dimata hukum. Maka dari itulah kami mendirikan sebuah yayasan yang bergerak dibidang Keagamaan, Sosial dan Kemanusiaan. Setiap kegiatan, program kerja dan aktivitas Yayasan dilakukan sejalan dengan tuntutan Dewan Pendiri sehingga dapat memberi motivasi dan prestasi anak didik yang dikelola oleh Yayasan Insan Ainul Yaqin serta meningkatkan keimanan dan ketakwaan masyarakat sekitar dan rasa kebersamaan. Kami berharap dengan semboyan untuk lebih amanah, jujur dan professional serta kebersamaan dapat terwujud, sehingga apa yang kami cita-citakan untuk mencerdaskan bangsa ini dapat tercapai. Untuk perbaikan dan kemajuan Yayasan dimasa datang kami mohon kritik dan saran yang konstruktif sehingga tercapai cita-cita kita bersama.
Yang mendasari didirikannya Yayasan ini adalah :
- Meningkatkan ketakwaan kepada Allah SWT.
- Belum terdapat lembaga maupun yayasan yang menaungi aktifitas sosial dan keagamaan daerah setempat terutama untuk anak-anak dan masyarakat yang sangat membutuhkan.
- Lembaga atau Yayasan saat ini harus memiliki legalitas.
- Menerapkan makna kemanusiaan yang adil dan beradab.
- Menyebarkan ajaran kebaikan dalam Agama adalah kewajiban kita semua.
- Perlu pembinaan generasi muda mengenai ilmu dan nilai-nilai akhlak dalam beragama.
- Adanya kebutuhan masyarakat terhadap Pendidikan.
- Kurangnya Lembaga Pendidikan Agama.
- Memberdayakan peran serta masyarakat dalam Pendidikan
Tujuan Yayasan ialah :
- Mencerdaskan kehidupan masyarakat yang Berbudaya dan Ber-Ketuhanan Yang Maha Esa.
- Terciptanya kehidupan masyarakat yang memiliki kemandirian dalam meningkatkan kesejahteraannya.
- Ikut serta membantu pemerintah dalam usaha peningkatan mutu Sumber Daya Manusia.
- Menciptakan usaha-usaha baru guna menunjang perekonomian masyarakat sekitar dan mengadakan keterampilan-keterampilan khususnya bagi pemuda pemudi penerus bangsa.
- Bertekad menciptakan generasi penerus yang unggul dan berprestasi.
- Bertekad membentuk generasiyang berkualitas dan mampu bersaing.
- Meningkatkan kualitas pembina dan pembimbing serta pengajar yang memiliki inovasi dan kreativitas, serta memiliki loyalitas tinggi terhadap tugasnya.
- Menciptakan suasana kehidupan masyarakat yang harmonis.

- Menjadi lembaga terpercaya dalam membentuk generasi yang berakhlak sesuai dengan Al-Quran dan As-sunnah.
- Meningkatkan Iman, Ilmu dan Amal dalam kehidupan ber-masyarakat.
- Mendirikan, menyelenggarakan dan mengembangkan pendidikan formal dan non formal ke-islaman.
- Mendirikan dan memelihara tempat – tempat ibadah beserta sarana penunjangnya.
- Mendirikan dan mengembangkan sarana kesehatan beserta sarana penunjangnya
- Mendirikan gedung tempat penitipan anak-anak balita, panti asuhan dan panti jompo beserta sarana penunjangnya.
- Menyantuni anak-anak yatim piatu dan fakir miskin serta manusia usia lanjut.
- Mendirikan gedung pertemuan sebagai kegiatan ukhuwah Islamiyah
- Menyelenggarakan penelitian, pengkajian, pengembangan, penyebarluasan dan penggerak swadaya masyarakat di bidang keagamaan, pendidikan, kesehatan, sosial dan budaya.
- Menyelenggarakan Baitul Maal Wat Tamwil ( BMT )
"MENDIDIK DAN MEMBANGUN GENERASI MANDIRI YANG BERIMAN DAN BERTAQWA SERTA BERMANFAAT BAGI MASYARAKAT, BANGSA DAN NEGARA”